2018年10月3日，據(jù)外媒報道，盡管人們已經(jīng)看到過用3D打印機(jī)打印出來的全尺寸混凝土結(jié)構(gòu)，但這種設(shè)備的巨大尺寸使其很難在建筑工地上得以安裝。為此，來自新加坡的科學(xué)家們正在研發(fā)一種替代方案，即通過移動機(jī)器人協(xié)同的方式來解決設(shè)備尺寸過大的問題。
       據(jù)悉，這些輪式機(jī)器人由南洋理工大學(xué)的研究人員打造，它們每臺都配有一軟管驅(qū)動、可擠出濕混凝土的機(jī)械臂。它們由一張計算機(jī)地圖引導(dǎo)，然后通過一種算法進(jìn)行工作劃分，進(jìn)而使得彼此在運動的過程中不會碰到對方。
       另外，計算機(jī)還能確?；炷猎诮Y(jié)構(gòu)的不同交匯處以重疊模式獲得應(yīng)用。如果它們是由單個機(jī)器人進(jìn)行完整的獨立打印然后再在它們的邊緣處粘合起來的話，那么它們就無法做到完美的結(jié)合。
       截止到目前為止，這些機(jī)器人已經(jīng)打印出了1.86x0.26x0.13米的混凝土結(jié)構(gòu)。整個打印過程只用了8分鐘的時間，不過它需要兩天的時間變硬、一周的時間達(dá)到所需的強(qiáng)度。
       項目負(fù)責(zé)人、助理教授PahmQuangCuong表示：“我們設(shè)想了一個機(jī)器人團(tuán)隊，它們可以被運送到工作場地、打印出大塊的混凝土結(jié)構(gòu)然后在零件打印完成后再進(jìn)入下一個項目。這項研究則是建立在我們從開發(fā)機(jī)器人到自主組裝一張一家座椅的知識基礎(chǔ)上。不過這個最新的項目在規(guī)劃、執(zhí)行和規(guī)模上都要比這個復(fù)雜得多。”